四川大学制造学院熊瑞平教授团队致力于家电及相关行业的绿色智能涂装生产线的研发和应用推广。本团队拥有高职称科研人员8人，博士8人，硕士40多人，主要从事工业机器人应用、智能控制技术，机电液一体化技术、嵌入式控制系统、工业机器视觉技术、智能信息处理的科学研究和工程技术开发，参与完成了国家、省部级科研项目以及横向科研项目150余项，科研经费3600多万，授权发明专利8项，授权实用新型专利7项。

    家电绿色智能涂装生产线的主要工序包括：识别、喷涂、烘干、检测、入库等工序，如图1所示。整个工序通过工业互联网集成为自能涂装单元或独立集成为智能涂装生产线

    部件识别：采用工业机器视觉技术，识别出部件后发送指令至工艺信息站，进行喷涂规划；

    喷涂：采用自主研发的水性专用涂料和工业机器人对部件进行全方位喷涂，喷涂工艺自动规划，柔性灵活；

    烘干：完成喷涂工序后，进入密闭智能烘干仓进行烘干；

    质量检测：利用机器视觉技术对喷涂工件的喷漆质量进行全面检测，剔除残次品，保留合格品。

    装仓入库：将合格的喷涂工件推送至智能车间的下一道工序或者通过码垛机器人装仓入库。