家电绿色智能涂装生产线

四川大学制造学院熊瑞平教授团队致力于家电及相关行业的绿色智能涂装生产线的研发和应用推广。本团队拥有高职称科研人员8人，博士8人，硕士40多人，主要从事工业机器人应用、智能控制技术，机电液一体化技术、嵌入式控制系统、工业机器视觉技术、智能信息处理的科学研究和工程技术开发，参与完成了国家、省部级科研项目以及横向科研项目150余项，科研经费3600多万，授权发明专利8项，授权实用新型专利7项。

家电绿色智能涂装生产线的主要工序包括：识别、喷涂、烘干、检测、入库等工序。整个工序通过工业互联网集成为自能涂装单元或独立集成为智能涂装生产线

家电绿色智能涂装生产线控制系统拟采用三级网络系统，由信息层（车间管理层站）、控制服务中心层和现场设备服务层构成，数据库服务器、车间管理层计算机、控制服务中心层通过网管式交换机互联为以太网络；而各种机器设备，如喷涂机器人、智能物流线、质量检测系统则采用工业控制总线集成在一起，由控制服务中心层统一管理与协调控制。